제목 지능형로봇 제어를 위한 안드로이드 어플리케이션 개발 기술연수
한국기술교육대학교 능력개발교육원 2011년도 하계 기술연수 안내

>> 지능형로봇 제어를 위한 안드로이드 어플리케이션 개발 <<

과정코드 : 00100
교육형태 : 집체
교육기간 : 2011년 08월 01일 ~ 2011년 08월 05일 (5일/31시간)
접수기간 : 2011년 05월 30일 ~ 2011년 06월 10일
교육대상 : 교원
교육장소 : 한국기술교육대학교 2캠퍼스 (천안시 부대동)
교 육 비 : 공공직업훈련기관교원 - 본인부담금 : 150,000원 / (※ 한국폴리텍대학, 직업능력개발원, 법무부, 기타공공 등)
민간직업훈련기관교원 - 본인부담금 : 50,000원 / (※ 인력개발원동)
특성화고교교원 - 본인부담금 : 150,000원
기타 - 본인부담금 : 150,000원
숙 식 : 숙식제공 (희망자 전일 식사와 숙박제공)
과정난이도 : 기본
고용보험 환급 : 환급과정 아님
기타사항 : 기술연수(집체)행정담당 송주희 (041-521-8008)
유의사항 : (절차 : 교육신청 -> 선발일자에 선발 확인 -> 입금기간에 입금)

▶ 과정소개
스마트폰을 활용하여 모바일로봇을 제어하는 어플리케이션을 개발하기 위한 과정임

▶ 과정특징
바닥 적외선 센서. 전방 PSD 센서. 모터 부하 감지 등의 입력센서와 DC 엔코더 모터. 부저. 도트매트릭스 등의
출력 장치를 가진 다 기능의 지능형 로봇을 사용하여 자율주행. 라인트레이서. 디스플레이 등을 블루투스 통신을
통하여 안드로이드 어플리케이션을 개발하는 과정임

▶ 학습목표
다 기능 지능형로봇의 제어를 위한 어플리케이션을 개발하고 이를 응용할수 있다.

▶ 실습기자재
모바일로봇 CRX10

▶ 교육내용
지능형 이동로봇 시스템 이해하기
JAVA JDK 설치, Eclipse 설치, ADT Eclipse Plugin설치
Android SDK 설치
AVD 사용하기, DDMS 사용하기

안드로이드 기반 인터페이스 프로그래밍
지능형 로봇 모터제어하기

지능형 로봇 엔코더 값을 통한 모터제어
지느형 로봇 토크 값을 통한 모터제어
지능형 로봇 도트메트릭스 제어
지능형 로봇 소리 출력하기
지능형 로봇 세 개의 거리센서 사용하기

지능형 로봇 자율 주행하기
지능형 로봇 라인추적하기

스마트폰 기울기 센서를 이용한 지능형 로봇 제어

▶ 담당PM
장규영 : (☎ 041-521-8046 / jky93@kut.ac.kr)

▶ 관련자료
 
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