제목 지능형로봇 제어를 위한 PC기반 어플리케이션 개발
  첨부#1 지능형로봇_제어를_위한_PC기반_어플리케이션_개발.hwp (706KB) (Down:40)
한국기술교육대학교 능력개발교육원 기술연수 안내

제      목 : [기술연수] 지능형로봇 제어를 위한 PC기반 어플리케이션 개발
교육형태 : 집체
교육기간 : 2012년 01월 16일 ~ 2012년 01월 20일 (5/31시간) 
접수기간 : 2011년 11월 15일 ~ 2011월 11월 24일
교육장소 : 한국기술교육대학교 2캠퍼스 (천안시 부대동)
교 육 비  : 공공직훈 : 150,000원
               민간직훈 :  50,000원
               특성화고교 : 150,000원
               인문계고고 : 150,000원
               한국폴리텍대학 : 150,000원
교육정원 : 18
숙      식 : 제공 (5일)
과정난이도 : 기본
고용보험 환급 : 없음
관련자료 : 지능로봇제어를 위한 PC기반 어플리케이션 개발.hwp
유의사항 : 절차 교육신청 -> 선발일자 선발확인 -> 입금기간에 입금
              
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교육대상

    직업훈련 교원 및 특성화고 교사

● 학습목표 
    지능형로봇 제어를 위한 다양한 툴과 환경에 대해 이해하고 이를 활용하여 로봇을 제어 할 수 있다.

● 교육내용
    마이크로소프트 로보틱스 개발자 스튜디오를 활용한 지능형 로봇 제어
    MSRDS 설치
    VPL 개념 소개 및 기본 실습
    CRX10 연결 및 로봇 제어 프로그래밍 실습
    SPL을 이용한 지능형 로봇 제어
    SPL 기본 문법 소개
    CRX10 연결 및 로봇 제어 프로그래밍 실습
    드라이브 명령 및 각종 센서 명령 실습
    로보틱스 시뮬레이션을 활용한 지능형 로봇 제어 실습
    시뮬레이션 기초 소개
    드라이브 명령 및 각종 시뮬레이션 센서 활용 실습
    CRX10용 시뮬레이션 로봇 제작
    영상처리 실습
    미로찾기 실습
    시뮬레이션에서의 지능형 홈 환경 구축을 통한 활용 실습
    관절 개념 소개 및 실습
    지능형 홈(거실) 환경 설계 및 구현
    지능형 홈과 로봇 연계시나리오 구현
    C# 및 자바에서의 지능형 로봇 제어 실습
    C#에서의 시리얼 통신을 통한 로봇 제어 실습
    자바에서의 시리얼 통신을 통한 로봇 제어 실습

● 실습기자재 
    모바일로봇 CRX10

 
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