1. CRX0의 라인트레이서 기술은 로봇과 차별적으로 감지의 정확성을 향상하였고 총 7조의 IR Sensor의 컨트롤으로 사용자에게 보다 진보적인 교육 솔루션을 제공합니다.

2. CRX10의 음원추적 기술은 보다 진보적인 지능 로봇 플랫폼의 모습을 보여주며, 네 방향간의 음원추적센서를 이용하여 이동할 수 있는 알고리즘을 탑재하고 있으며 간소화된 프로트콜의 제공으로 사용자 측면에서의 편리한 개발 환경을 제공합니다.

3. 효율성을 자랑하는 CRX10의 PSD Senser 시스템은 최적화된 sensor의 배채와 재어기술로 좌 우측 벽을 감지할 수 있어 Map-Building과 같은 고급 알고리즘 구현에 적합하니다. 또한 센서 시스템과 프로세서간의 빠른 반응으로사용자에게 만족감을 선사할 것 입니다.


PID Control algorithm CRX10은 기본적으로 PID Control algorithm을 제공하여 모터제어 시
발생되는 노이즈를 자동 보정하는 알고리즘이 탑재되어 모터의 휴율과 실험의 정확성을 보장합니다.

Motor torque control algorithm CRX10은 기본 Motor torque와 주행시 모터 토크를 계산하여
모토의 부하를 감지하고 처리해주는 알고리즘이 탑재되어 성능의 차별화를 두었습나다.

Encoder algorithm CRX10 Encoder algorithm은 주행시 거리, 속도, 무게를 책정하는 중요한 기준으로
사용되며, 로봇 자체적 wheel alignment를 구현함으로 실험의 정확성과 편리성을 제공합니다.

4 wheel drive to 2 wheel drive conversion system 독특한 스타일을 자랑하는 CRX10은 2 wheel과
4 wheel의 Transform구조로 강력한 속도와 힘으로 험지 뿐 아니라 오르막 등을 자유롭게 이동할 수 있으며
강력한 4wheel의 구조로 소형플랫폼에서 보지 못한 20KG의 Payload를 접하실 수 있습니다.

⋅ 음원추적식 주행과 자율적 장애물 회피주행, 라인트레이싱이 가능한 구조
⋅ 64개의 LED를 이용하여 다양한 Display가 가능
⋅ 1m/s의 속도로 빠른 주행가능
⋅ 로봇 상판에 10Kg이하의 장치를 장착 가능한 구조
⋅ 고용량 리튬이온 배터리의 채용으로 6시간 이상의 운전 가능
⋅ 미끄럼 방지를 위해 3개의 고무링이 장착되어있으며, 환경에 따라 탈/부착이 가능함
⋅ 사용자가 기능을 부여할 수 있는 기능버튼이 4개 이상 장착되어 폭넓은 개발환경 제공
⋅ 2wheel 과 4wheel변형이 가능한 구조로 언덕(15mm)및 지형지물 극복이 용이한 구조
⋅ AVR, MSRDS VPL(Visual Programming Language), SPL(Simple programming Language),
    안드로이드 프로그램 개발 환경

⋅ 크    기 : 192 X 197 X 79.5 (L X W X H)
⋅ 프로세서 : Atmega 128, Atmega 88 Dual Processor 사용
⋅ 모    터 : DC Geared motor [엔코터 일체형] / 30:1 / 12VDC
⋅ 바    퀴 : 4wheel drive to 2wheel drive conversion Type의 바퀴구조, 바퀴휠 지름 : 60.1파이 (타이어 제외)
⋅ 이동속도 : MAX. 1m/s
⋅ 유효하중 : 10Kg 이상
⋅ USER App. 장착대 : 홀간 간격 : 30mm 로봇과의 고정방식 : ‘L자’브라켓 꽂이식
⋅ 센    서 : 바닥감지 IR센서 : 7조, 장애물 감지 PSD센서 : 3조, 음원감지 센서 : 4ea, 영상인식용 카메라
⋅ Display : 도트매트릭스 : 8 X 8, 사용자기반 기능 버튼 : 4ea
⋅ 통    신 : - 유선 : UART(RS232)- 무선 : 블루투스(2.4GHz, Max : 1Km)
⋅ Program downloader : USB to ISP
⋅ 배 터 리 : Li-ion 11.1V, 2.6A or AAA Battery 6ea(9V), RunTime : 6H 이상
⋅ 충 전 기 : Input : 100-240VAC, Output : 12.6Vdc, 1.5 A



VPL을 로보분야에 관심이 있는 전문 종사자 또는 일반인들이
프로그래밍에 대한 기본적인 지식만 가지고 있으면 다양한 로봇 하드워어 상에서 필요로 하는
다양한 로봇 어플리케이션을 쉽게 개발 할 수 있도록 지원하는 개발 툴 및 환경이다.
모든 명령은 단순한 텍스트 형식으로 구성되어 있으며, 스크립트 엔진을 거쳐 통신하도록 되어있다.
스크립트 명령은 명령과 옵션으로 구성되어 있으며, 스크립트 명령어는 MSRDS 프로그래밍에서 사용하는
C#으로만 개발이 가능하여 많은 개발자들의 참여가 쉽지 않았다. 이번에 개발된 SPL은 단순한 텍스트 기반이지만
C#으로 개발되는 것과 동일한 결과를 개발할 수 있으며 무선 통신을 통해 java 또는 C/C++엉어를
사용해서도 스크립트를 실행시킬 수 있기 때문에 확장성이 높아졌다.

SPL은 C#을 이용하지 않고 스크립트를 이용하여 MSRDS 프로그래밍을 지원하는 환경이다.
모든 명령은 단순한 텍스트 형식으로 구성되어 있으며, 스크립 엔진을 거쳐 통신하도록 되어있다.
스크립트 명령은 명령과 옵션으로 구성되어 있으며, 스크립트 명령어는 MSRDS 프로그래밍에서
사용하는 C#의 메소드 명과 일치되어 있다. MSRDS의 프로그래밍 궁극적으로는 로봇을 제어하는 프로그래밍으로서
기존에는 C#으로만 개발이 가능하여 많은 개발자들의 참여가 쉽지 않았다.
이번에 개발된 SPL은 단수한 텍스트 기반이지만 C#으로 개발되는 것과 동일한 결과를 개발할 수 있으며
무선 통신을 통해 java 또는 C/C++ 엉어를 사용해서도 스크립트를 실행시킬 수 있기 때문에 확장성이 높아졌다.

AVR은 ATMEL사에서 제작된 Harvard구조를 지닌 RISC구조의 MPU이다. 비교적 저렴한 가격에 비해
8MHz에 8MISP라는 속도는 상당히 매력적이며 ADC(Analog to digital converter), PWM(Pulse width modulation),
SPI (Serial peripheral interface bus) 등의 고기능을 손쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다.
또한 AVR의 강점으로는 제작사가 컴파일러 WIN-AVR과 상당히 강력한 디버거인 AVR Studio를 제공한다는 것이다.
38 * 8 범용 작업 레지스터와 주변 장치 제어 레지스터의 구조로 되어있으며,
8 KB ISP (In-System Programmable) 플래시 메모리외 512B 내부SRAM, 512 ISP EEPROM메모리가 탑재되어있다.

Android는 세계적 업체인 검색엔진 그글사가 작은 회사인 안드로이드사를 인수하여 개발하였으며,
리눅스 2.6커널을 기반으로 강력한 운영체제와 포괄적 라이브러리, 풍부한 멀티미디어 사용자 인터페이스,
스마트폰 어플리케이션을 제공한다. 안드로이드 OS를 갖춘 스마트폰을 안드로이드폰이라 하며, 이 안드로이드 OS는
오픈형 소스코드를 지원하고 있어서 누구든지 어플리케이션을 만들 수가 있다. 개발자들은 이를 확장,
대체 또는 재사용하여 사용자들에게 풍부하고 통합된 모바일 서바스를 제공할 수 있게 된 것이다.
개발 도구로는 오라클에서 제공하는 JAVA언어를 기본으로 하며, 이클립스 개발도구와
안드로이드에서 제공하는 ADK (Android Development Kit)를 사용한다.


Height regulator knob for laptop stand Width regulators to hold laptop
Height regulator knob for laptop stand
(front view)
Cable fixer

개인정보취급방침 | 회원이용약관 | 제휴문의   
 
Terms of Service
302-729 대전광역시 서구 도안동 목원대학교 인터넷창업보육센터 306호
TEL. +82-42-536-2266 / FAX. +82-42-536-1472
copyright ⓒ 2012 C&ROBOT Co., LTD. ALL RIGHTS RESERVED