⋅ 지능형 반송로봇으로 산업체 생산자동화라인의 컨베이어 시스템을 대체하는 어떤 장소에도 적용가능한 제품이어야 한다.
⋅ 본체의 크기는 1000x1000x1500 사이즈로 디자인을 설계해야 한다.
⋅ 본체 중량은 50kg 이내 이어야 하며, 최대 적재중량이 50kg 이상으로 견디도록 설계 하여야 한다.
⋅ 바퀴는 2륜 주행방식, 평지 최대 이동속도 2.0m/sec, 등판 능력은 12도 경사로에서 동일 속도를 유지해야 한다.
⋅ 전후 좌우 2m 이내 장애물이나 사람을 안전하게 회피하면서 자율주행을 할 수 있어야 한다.
⋅ 위치 정확도 10Cm 이내 (천정 높이 5m 기준)로 로봇이 자기위치인식을 통해 현 위치를 파악 할 수 있어야 한다.
⋅ 로봇 정면의 터치스크린을 사용하여 간단한 사용자 인터페이스를 구성해야 한다.
⋅ 반송 목적지에 대한 상세한 주행위치정보 학습알고리즘이 개발 하여 적용하여야 한다.
⋅ 전방 카메라 및 초음파 센서로 장애물을 회피하는 영상제어 알고리즘이 적용되어야 한다.
⋅ 어깨 부분을 손으로 살짝 터치 하면 로봇이 멈추어 이용자 쪽으로 돌아 보도록 만들어야 한다.
⋅ 안전을 위한 Soft Bumper 및 서스펜션 메커니즘을 적용해야 한다.









⋅ 어떤 장소에소도 이동 가능
⋅ 2륜주행방식
⋅ 평지 최대 이동속도 2.0m/sec
⋅ 12도 경사에서 동일 속도 유지
⋅ 전후좌우 2m 이내 장애물을 안전하게 회피
⋅ 전방카메라
⋅ 초음파센서




⋅ 크기 : 1000x1000x1500 (WxDxH)
⋅ 본체중량 : 50kg
⋅ 적재중량 : 50kg 이상
⋅ 메인보드 : U7600(1.2Ghz), DDR2-2GMB, Ethernet, USB HOST 2CH, Serial 2CH
⋅ Display : 8인치 TFT LCD Touch
⋅ 운영체제 : Windows XP
⋅ 모터 : DC Geared motor [Integral encoder] / 30:1 / 12VDC
⋅ 주행방식 : 2 Wheel Differential Drive
⋅ 주행속도 : MAX. 2.0m/sec
⋅ 등판등력 : 12도 경사로
⋅ 자기 위치 인식제어기 : UART(TTL 3.3V), 115200bps, Landmark
⋅ Laser Sensor : HOKUYO URG-04LX
⋅ 데이터 통신 방식 : USB
⋅ 전원 분배 : 5V, 9V, 12V, 15V
⋅ 배터리 :
                    - Battery : Li-ion cell
                    - Nominal Voltage : Average 15 volts 8.8Ah
                    - Charging Voltage : 16.5 volts
                    - Runtime : 4Hour 이상~
⋅ 충전기 :
                    - Input : 100-240VAC +/-10% 47-63Hz , 1.0Amax at 110VAC input / IEC320 C14, with ground
                    - Output : 12.6Vdc, 2.0Ah
                    - LED indicators - Red : charging, - Green : Fully charge
                    - Charge time : 2시간 30분
                    - 인증 : RoHs, CE인증제품






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