⋅ 상용화되고 있는 휴머노이드 로봇의 구조를 이해할 수 있도록 제작.
⋅ 정리, 운반 등의 관리가 용이 하도록 알루미늄 가방 타입으로 구성되어 있어야 한다.
⋅ 로봇 모듈 상호간의 연결이 편리하며 제어를 위한 프로그램이 포함.
⋅ Microsoft의 전문 로봇개발 소프르웨어의 활용을 통한 실습식 교육이 가능.
⋅ MSRDS를 통한 그래픽 기반의 프로그램받 환경인 Visual Programming Language를 사용.
⋅ 학생들이 로봇을 통해 공학적 흥미를 유발 할 수 있도록 교육성과 오락성을 모두 갖추고 있어야 하며,
     휴머노이드 로봇 형태의 조립이 가능.
⋅ 관절형 로봇에 맞게 전용으로 설계되었으며 내구성, 안정성을 위해 과전류 보호 기능이 탑재.
⋅ 로봇의 I/O기능 제어를 위한 스위기가 가슴부위에 3개 이상 있어야 하며, 내구성을 위해 매립되어 있음.
⋅ 영상처리의 안정성 확보를 위해 DRC카메라는 로봇의 얼굴정면에 매립되어 있음.
⋅ 로봇 보행시 소리와 충격을 완화할 수 있는 발바닥 받침장치 고정.









⋅ 보행기능(전, 후, 좌, 우)
     - 다관절 제어를 통한 2족보행기술 구현 및 다양한 감성표현식 모션 알고리즘 구현이 가능하다.
⋅ 1영상인식
     - 얼굴인식, 색인식을 통해 감성, 감정, 모션등 다양한 동작들의 연출이 가능하다.
⋅ 기능버튼
     - 기능버튼에 사용자가 원하는 프로그램을 다운로드 하여 쉽게 동작할 수 있다.
⋅ 음성출력
     - 내장된 음성을 출력함으로써 로봇의 의사표현이 가능하다.
⋅ 프로그램 연동
    - 미국 마이크로 소프트사에서 개발된 그래픽기반 언어인 VPL의 연동으로 보다 편리한 개발환경을 구축할 수 있다.
⋅ 조이스틱 구동
     - MSRDS상의 Service를 이용하여 조이스틱을 통한 구동이 가능하다.
       이를 통해 장애물 회피 알고리즘 구현이 가능하다.







⋅ 제어모터(자유도17) : MRS-D2009SP = 16EA
    MRS- D1812SP = 1EA
⋅ 크기 : 약 310 * 180 * 90mm
⋅ 중량 : 약 1.5kg
⋅ 콘트롤러 : MR-C30247FX x 1개
                    - 24개 서보모터 동시제어
                    - 32개 입출력포트(I/O)
                    - 3개 PWM 신호포튼
                    - 8채널 A/D 변환기능
                    - 시리얼제어기능(VB, VC++ 제어가능)
                    - LCD 모듈구동명령기능
                    - 적외선 리모컨 입력기능
                    - 고속 시리얼통신(UART) 기능
⋅ 모터 : MRS-D2009SP 디지털로봇전용 서보모터
⋅ 배터리 : 수소 니카드 1000mA
⋅ 플래시 메모리 내장
⋅ 기울기센서(2축)모듈 - 1SET 탑재
⋅ DRC카메라 모듈 - 1SET 매립 탑재
⋅ Function 버튼 - 1SET 매립 탑재
⋅ PSD 거리센서 - 1SET 매립 탑재

⋅ 01차시 : 로봇의 이해
⋅ 02차시 : MSRDS 소개 및 설치
⋅ 03차시 : 기본 Activities PartⅠ
⋅ 04차시 : 기본 Activities PartⅡ
⋅ 05차시 : 자주 사용하는 서비스
⋅ 06차시 : MF Bumper SerivceⅠ
⋅ 07차시 : MF Bumper SerivceⅡ
⋅ 08차시 : MF PlayMotionsSound Service
⋅ 09차시 : MF Drive Service
⋅ 10차시 : MF Analog Sensor Array ServiceⅠ
⋅ 11차시 : MF Analog Sensor Array ServiceⅡ
⋅ 12차시 : MF Pantilt Service
⋅ 13차시 : MF Camera ServiceⅠ
⋅ 14차시 : MF Camera ServiceⅡ
⋅ 15차시 : MF Camera ServiceⅢ
⋅ 16차시 : 응용 학습





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